吊具是指吊装重物过程中连接起重机和重物的装置，包括吊环、吊链、吊钩等标准吊具，也包括根据吊装需求定制的非标吊具。此处自动调整平衡技术用于非标定制吊具。

传统的大型非标吊具由于自重较大，操作较为不便，难以实现自动化控制，多采用手动控制或者人为参与操作。操作工人将吊具与重物进行连接，若起吊后吊具处于歪斜状态则放下重物，更改吊点位置再进行尝试，如此反复，直到吊起重物后吊具及被吊重物的倾斜角度在允许的角度之内。

这种吊装方式较为常见，但是比较落后，效率较低，生产力低下。而且对于一些对水平度要求较高的吊装场合很难做到精准调整。为此，一种自动调整平衡的吊具亟待研制。